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基于成像光譜技術(shù)的橙子斑點(diǎn)及損傷快速識別研究
四川雙利合譜科技有限公司-黃宇
隨著(zhù)人們生活水平的提高,消費者越來(lái)越關(guān)注果蔬的品質(zhì)安全問(wèn)題。如造成
水果表面出現黑白斑的內部腐爛、水果因運輸等原因造成的碰傷、損傷等,從而嚴重影響消費者的身體健康。因此水果黑白斑、碰傷損傷的快速有效的識別具有重要的研究?jì)r(jià)值。
高光譜圖像技術(shù)結合了光譜分析和圖像處理的技術(shù)優(yōu)勢,國內外許多學(xué)者對研究對象的內外部品質(zhì)特征進(jìn)行檢測分析,如趙杰文等利用高光譜圖像技術(shù)檢測水果輕微損傷,準確率為88.57 %;Jasper G. Tallada等分別應用高光譜圖像技術(shù)對不同成熟度的草莓表面損傷、蘋(píng)果的表面缺陷及芒果的成熟度檢測進(jìn)行了試驗研究。王玉田等運用熒光光譜檢測出水果表面殘留的農藥;胡淑芬等運用激光技術(shù)對水果表面農藥殘留進(jìn)行了試驗研究;薛龍等針對水果表面農藥殘留,以滴有較高濃度的臍橙為研究對象,利用光譜范圍425-725 nm的高光譜圖像系統進(jìn)行檢測,發(fā)現對較高濃度的農藥殘留檢測效果較好。本文采用高光譜圖像技術(shù)檢測不同水果的黑白斑區域及損傷區域,以實(shí)現水果黑白斑、損傷區域快速識別的目的。
二、 試驗材料與方法
2.1 實(shí)驗材料
本研究以橙子為研究對象,分析橙子的黑白斑區域與損傷區域。其中橙子的黑白斑、損傷是非人為故意形成。
2.2 實(shí)驗設備
高光譜成像數據采集采用四川雙利合譜科技有限公司的 GaiaSorter高光譜分選儀系統。該系統主要由高光譜成像儀(V10E)、CCD 相機、光源、暗箱、計算機組成,結構圖與實(shí)景圖如圖1。實(shí)驗儀器參數設置如表1。
表1 GaiaSorter 高光譜分選儀系統參數
序號 | 項目 | 參數 |
1 | 光譜掃描范圍/nm | 400~1000 |
2 | 光譜分辨率/nm | 2.8 |
3 | 采集間隔/nm | 1.9 |
4 | 光譜通道數 | 520 |
圖 1 GaiaSorter 高光譜分選儀結構圖與實(shí)景圖
2.3 圖像處理分析
采用SpecView和ENVI/IDL對高光譜數據的預處理及分析,預處理中的鏡像變換、黑白幀校準在SpecView中進(jìn)行;其他數據的分析在ENVI/IDL中進(jìn)行。
三、結果與討論
3 橙子黑斑斑區域、正常區域、背景的光譜分析
以橙子的正面和側面為例,取橙子黑斑區域、白板區域、正常區域和背景各3個(gè)不同位置周邊50個(gè)像元,分別獲取這3個(gè)不同位置50個(gè)像元的光譜反射率,并求取這50個(gè)像元的反射率均值,如圖3所示。從圖中可知,在580-700 nm范圍內,橙子的黑斑區域、白斑區域、正常區域的光譜反射率上升趨勢較為顯著(zhù),而背景在此光譜范圍,光譜反射率上升較為緩慢,因此可以在此區域快速地識別橙子。無(wú)論從橙子的正面光譜還是側面光譜來(lái)看,在530-1000 nm范圍內,橙子的黑斑區域的光譜反射率均低于橙子的白斑區域和正常區域。在400-1000nm范圍內,白斑區域和正常區域在藍光波段差異明顯。
圖3 橙子黑斑斑區域、正常區域、背景的光譜反射率
3.3 橙子的zui小噪聲分離變換
對經(jīng)過(guò)鏡像變換、黑白幀校準的橙子高光譜圖像進(jìn)行MNF變換(如圖4,從左到右:蘋(píng)果、正面橙子、側面橙子) ,分別得到以有效信息為主的波段和以噪聲為主的波段,并且按照信噪比從大到小的順序排列。原始數據的主要信息都集中在前面特征值大的波段,后面特征值小的波段主要以噪聲為主。特征值接近于0的多數是噪聲,選擇特征值高的波段。從圖4可知,當橙子特征值數到7時(shí),特征值趨向于0且無(wú)顯著(zhù)變化。
圖 4腐爛區域與農業(yè)殘留區域提取流程圖
3.4 zui小噪聲分離變換
由于高光譜遙感數據波段多,波段間存在很大相關(guān)性,為了克服維數災難,利用zui小噪聲分離變換進(jìn)行波段選擇,達到優(yōu)化數據,去除噪聲和數據降維的目的。
zui小噪聲分離變換( MNF)是對主成分變換( PCA) 的一種改進(jìn)方法。PCA 是一種線(xiàn)性變換,變換后各主成分分量彼此之間互不相關(guān),隨著(zhù)主成分的增加該分量包含的信息量減小,*主成分包含的信息量zui大,第二主成分與*主成分無(wú)關(guān)且在剩余成分中包含的信息量zui大,依此類(lèi)推。但PCA對噪聲比較敏感,在變換后的主成分分量中,信息量大的信噪比不一定高,當某個(gè)信息量大的主成分中包含的噪聲的方差大于信號的方差時(shí),該主成分分量形成的圖像質(zhì)量就差。針對 PCA 變換的不足,Green 和 Berman 提出zui小噪聲分離變換( MNF),它
不但能判定圖像數據內在的維數( 波段數) ,分離數據中的噪聲,而且能減少隨后處理中的計算需求量。MNF 變換是基于圖像質(zhì)量的線(xiàn)性變換,變換結果的成分按照信噪比從大到小排列。經(jīng)過(guò)MNF變換大部分噪聲集中在特征小的分量中。而不像 PCA變換按照方差由大到小排列,從而克服了噪聲對影像質(zhì)量的影響。
3.4.1基于MNF的橙子的黑白斑區域識別
圖5列舉了橙子正面、側面原圖(高光譜RGB彩色合成)、MNF變換前7個(gè)特征值灰度圖。從正面橙子的MNF變換的特征值灰度圖來(lái)看,第1特征值灰度圖能較好地區分背景、橙子黑斑,然而,背景和橙子黑斑則無(wú)法相互區分;第2、3特征值灰度圖亮度部分為黑斑,但是無(wú)斑點(diǎn)橙子也會(huì )被錯誤地識別為黑斑;第4特征值灰度圖能較好地識別出橙子的黑斑和白斑,即較亮的部分為橙子的黑斑、白斑,識別效果較好;第5、6、7及往后的特征值的灰度圖則無(wú)法正確識別出黑斑、白斑區域。
圖5橙子正面RGB原圖及前7個(gè)MNF特征值灰度圖
如圖6,從側面橙子的MNF變換的特征值灰度圖來(lái)看,第1特征值灰度圖能較好地區分背景、橙子;第2、3特征值灰度圖識別效果并不如意,黑白斑、背景等均未能識別出來(lái);第4特征值灰度圖雖然能識別出橙子黑斑,但是也錯誤地把部分無(wú)斑點(diǎn)橙子識別為黑斑;第5特征值灰度圖能較好地識別出橙子黑白斑、損傷區域,但是部分背景會(huì )錯誤地識別為黑白斑。第6、7及往后的特征值的灰度圖則無(wú)法正確識別出黑斑、白斑、損傷區域。
圖6 橙子測面RGB原圖及前7個(gè)MNF特征值灰度圖
3.6 基于植被指數、閾值分割的橙子斑點(diǎn)、損傷區域快速識別
根據圖3橙子黑白斑區域、損傷區域、正常區域和背景的光譜反射率變化規律,構建植被指數NDVI(706, 590)去除背景并掩膜MNF5,zui后利用灰度密度分割,用紅色代表橙子斑點(diǎn)、損傷區域,黃色代表輕微損傷或者微小的橙子斑點(diǎn),如圖7所示。從圖中可知,無(wú)論是橙子的正面或者側面,利用植被指數、閾值分割的方法均能快速、較為準確地識別出其斑點(diǎn)和損傷區域。
圖7 基于植被指數、閾值分割的橙子斑點(diǎn)、損傷區域快速識別
四 討論
高光譜成像技術(shù)應用于水果斑點(diǎn)及損傷區域的快速識別已體現出其“圖譜合一”的*性。水果損傷和水果表皮的斑點(diǎn)顏色雖然能用肉眼一一識別,但是在工業(yè)生產(chǎn)用,僅靠人力去一一挑選無(wú)損傷、無(wú)斑點(diǎn)的水果,既費時(shí)費力費財。利用成像高光譜技術(shù),獲取不同水果的光譜反射率,查找出其損傷、斑點(diǎn)的特征波段,利用特征波段構建植被指數從而實(shí)現水果損傷、斑點(diǎn)區域的快速有效的識別,并達到自動(dòng)化挑選水果的目的。本研究結果表明,運用高光譜成像技術(shù),運用zui小噪聲分離、植被指數等方法等,均可有效地識別水果損傷與斑點(diǎn)區域,但zui小噪聲分離方法較為復雜,運算速度較慢,不適合在工業(yè)生產(chǎn)上進(jìn)行應用,而植被指數算法簡(jiǎn)單,僅利用2個(gè)波段進(jìn)行四則運算即可實(shí)現水果損傷和斑點(diǎn)的快速識別。
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