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TMC-USB系列控制器
TMC-USB系列控制器說(shuō)明
TMC-USB 控制方案是基于PC 機、運動(dòng)控制卡的多維多種類(lèi)型電機的整體解決方案。具有控制維數多，兼容電機廣，各維度組合靈活的特點(diǎn)。目前本公司提供1~4 軸的標準產(chǎn)品，兼容兩相步進(jìn)電機、三相步進(jìn)電機、五相步進(jìn)電機、伺服電機、直線(xiàn)電機、力矩電機等常見(jiàn)的電機。各種不同類(lèi)型的電機可以自由混搭。也可以按客戶(hù)的需求定制其他類(lèi)型的電機。
控制軟件基于LABVIEW 開(kāi)發(fā)，操作簡(jiǎn)單，用戶(hù)也很容易進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)， 或與用戶(hù)原有的系統整合。也可以根據用戶(hù)的實(shí)際需求進(jìn)行定制。軟件內置我公司所有類(lèi)型的電移臺產(chǎn)品數據庫，直接選擇型號即可對電移臺參數進(jìn)行設置。
交互界面可以同時(shí)顯示每個(gè)軸的運行參數，操作直觀(guān)，無(wú)需頻繁的切換。既可以獨立的操作某一個(gè)軸，也可以多個(gè)軸組合運動(dòng)?？梢赃\行4 個(gè)獨立線(xiàn)程流程方案，支持循環(huán)和條件分支指令。在功能上能夠直接代換PLC?？梢詽M(mǎn)足自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)實(shí)驗設備的功能需要。
TMC-USB系列控制器基本功能簡(jiǎn)介
| 相對移動(dòng) | 每次移動(dòng)都是以當前的坐標為起點(diǎn)，相對這個(gè)坐標移動(dòng)的距離。 |
| 移動(dòng) | 每次移動(dòng)都是以用戶(hù)原點(diǎn)為起點(diǎn)，相對用戶(hù)原點(diǎn)移動(dòng)一定的距離。前進(jìn)表示移動(dòng)到正坐標值位置，后退表示移動(dòng)到負坐標位置。 |
| 連續移動(dòng) | 點(diǎn)擊前進(jìn)鍵會(huì )一直朝著(zhù)電機方向移動(dòng)，直到用戶(hù)按停止鍵或者碰到了正軟、硬限；點(diǎn)擊后退表示一直朝著(zhù)遠離電機端移動(dòng)，直到按停止鍵或者碰到了負軟、硬限。 |
| 機械歸零運動(dòng) | 這是利用安裝在遠離電機端的負限位進(jìn)行歸零運動(dòng)的，選擇機械運動(dòng)模式后，點(diǎn)擊歸零鍵，臺面會(huì )往負限運動(dòng)，當碰到負限位開(kāi)關(guān)后，會(huì )往電機方向消回程運動(dòng)，待滑塊停止后，坐標會(huì )自動(dòng)清零，變成用戶(hù)原點(diǎn)。 |
| 光電歸零運動(dòng) | 這是利用安裝在電移臺遠離電機端的光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行歸零的，選擇光學(xué)歸零模式后，按下歸零鍵，滑塊將會(huì )往遠離電機端移動(dòng)，直到碰到光電開(kāi)關(guān)后，滑塊后退一段距離，直到退出光電開(kāi)關(guān)，同時(shí)消回程，待滑塊停止后，坐標會(huì )自動(dòng)清零，變成用戶(hù)原點(diǎn)。 |
| 用戶(hù)原點(diǎn)歸零運動(dòng) | 選擇用戶(hù)歸零模式，按歸零鍵，滑塊將會(huì )由當前坐標位置運動(dòng)到用戶(hù)原點(diǎn)位置。運行到用戶(hù)原點(diǎn)位置之后，再按歸零鍵，電機將不會(huì )運動(dòng)，直到重新離開(kāi)用戶(hù)原點(diǎn)之后，再按歸零鍵，電機才會(huì )運動(dòng)。 |
| 軟限位使能停止 | 如上圖所示的正限及負限為裝在滑座上的機械式開(kāi)關(guān)，而正向軟件限及負向軟件限則不是實(shí)際裝在滑座上的開(kāi)關(guān)，而是由控制器內所設定的軟件參數決定。當運動(dòng)到設定的軟限位值時(shí)，滑塊將會(huì )減速停止。注意：負限位歸零和光電歸零不受軟限位的影響。 |
| 兩軸直線(xiàn)插補運動(dòng) | 所有的插補運動(dòng)都是相對運動(dòng)，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運行的，設定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會(huì )根據這個(gè)速度調整自己的運行速度。 |
| 三軸直線(xiàn)插補運動(dòng) | 所有的插補運動(dòng)都是相對運動(dòng)，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運行的，設定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會(huì )根據這個(gè)速度調整自己的運行速度。 |
| 兩軸圓弧插補運動(dòng) | 所有的插補運動(dòng)都是相對運動(dòng)，從軸是在主軸的基本時(shí)序下運行的，設定好主軸的初始速度和zui高速度，從軸將會(huì )根據這個(gè)速度調整自己的運行速度。CW表示順時(shí)針運動(dòng)，CCW表示逆時(shí)針運動(dòng)。同時(shí)要滿(mǎn)足若干條件才能實(shí)現圓弧插補的功能。見(jiàn)圓弧插補菜單具體說(shuō)明。 |
| 搖桿控制 | |
| 閉環(huán)運動(dòng) | 閉環(huán)運動(dòng)模式下，控制器每發(fā)出一個(gè)控制脈沖，電移臺則運動(dòng)一段距離（開(kāi)環(huán)分辨率）。電移臺的運動(dòng)過(guò)程中，編碼器隨同運動(dòng)。當編碼器運動(dòng)一段距離（閉環(huán)分辨率）的時(shí)候，會(huì )向控制器反饋一個(gè)脈沖?？刂破鞲鶕答伒拿}沖數量得知運動(dòng)的實(shí)際位置，從而形成位置反饋環(huán)路。只有在開(kāi)環(huán)分辨率小于閉環(huán)分辨率的情況下，反饋環(huán)路才是穩定的。當控制器檢測到設定目標值和實(shí)際位置之間有偏移誤差的時(shí)候，會(huì )發(fā)送補償脈沖，使電移臺進(jìn)行補償運動(dòng)。直到偏移誤差小于閉環(huán)分辨率為止。閉環(huán)運動(dòng)的定位精度取決于編碼器的精度，不會(huì )受到外力擾動(dòng)、機械磨損等物理因素的干擾，是提到定位精度和重復性的有效手段。 |
| 加減速過(guò)程 | 設置完初速度、zui高速度、加速度之后，將會(huì )根據位移量的長(cháng)短計算出加速和勻速時(shí)間，如果行程很短的話(huà)，有可能沒(méi)有達到zui高速度就開(kāi)始減速。 |
| 立即停止和減速停止 | 選擇停止模式，FAST表示立即停止，SLOW表示減速停止，選擇完之后，按STOP， 將會(huì )執行所選擇的模式。減速度與加速度*。 |
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