六軸并聯(lián)機器人HXP系列系統主要用于高精度的六自由度調整，尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場(chǎng)合。機械主體采用六個(gè)推桿 + 雙虎克鉸結構，具有剛性強、重復定位精度高、可任意位置安裝等特點(diǎn)。推桿采用絕對定位型電機驅動(dòng)，失電后保持位置信息，重啟后無(wú)需歸零。
電機驅動(dòng)系統采用標準工業(yè)總線(xiàn) EtherCAT 進(jìn)行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市場(chǎng)上主流運動(dòng)控制系統?？刂葡到y與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標系管理(包括世界坐標系、工件坐標系(64 組)、機器人安裝坐標系、機器人驅動(dòng)坐標系、機器人工具坐標系(64 組)的設置和轉換)、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持 3D 姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開(kāi)發(fā)包，可以根據實(shí)際應用，整合成系統設備。
六軸并聯(lián)機器人HXP系列命名規則：
技術(shù)規格： (本系列產(chǎn)品為設計規格，技術(shù)指標以最終發(fā)布內容為準)
